Linux下新增與移除驅動程式/模組

模組相關指令:

depmod - generate modules.dep and map files
insmod - insert a module into the Linux Kernel
lsmod - show the status of modules in the Linux Kernel
modinfo - show information about a Linux Kernel module
modprobe - add and remove modules from the Linux Kernel
rmmod - remove a module from the Linux Kernel

通常Linux Kernel模組是存放在/lib/modules/$(uname -r) 目錄下，可以透下面指令查看：

$ ls /lib/modules/$(uname -r)
# 注意： 此目錄下會有一個modules.dep檔案，用於記載模組相依性訊息。

透下面指令列出所有裝置的驅動程式模組：

$ ls /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/

示範insmod手動載入一支Ethernet dongle driver的模組：

# 指令語法：insmod <module-file>
$ sudo insmod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/net/usb/dm9601.ko
# 注意：使用insmod不會主動檢查與載入相依模組，建議使用modprobe。

示範modprobe手動載入一支Ethernet dongle driver的模組：

# 指令語法：modprobe <module-name>
$ sudo modprobe dm9601
# 注意：與insmod差別在於載入的模組有相依性存在時，modprobe會依據modules.dep主動載入相依模組。

移除一支Ethernet dongle driver的模組：

# 指令語法：rmmod <module-name>
$ sudo rmmod dm9601
# 或是，指令語法：modprobe -r <module-name>
$ sudo modprobe -r dm9601

查看模組相關資訊：

# 指令語法：modinfo <module-name>
$ modinfo dm9601

顯示目前Kernel載入的模組：

$ lsmod

其它參考網址： 
1. Click me.